인간중심 접근은 인본주의 심리학에 뿌리를 두고 았다. 1940년대 초기에 칼 로저스(Carl Rogers, 1902-1987)는 개인 치료에서의 지시적 접근과 전통적인 정신 분석적 접근에 대한 반동으로서 '비지시적 상담'을 개발했다. 그의 이론에서는 상담당가 허용적이고 비간섭적인 분위기를 창조해야 한다는 점을 강조한다. 로저스는 '상담자가 가장 많이 안다'는 기본 가정에 이의를 제기하였으며 조언, 제의, 설득, 가르치기, 진단과 해석 등 당연하다고 생각되어졌던 치료 절차의 타당성에 이의를 제기 했다.

로저스의 기본 가정은 사람들을 본질적으로 신뢰할 수 있고, 치료자의 직접적인 개입 없이도 자신을 이해하고 자신의 문제를 해결할 수 있는 충분한 능력을 가지고 있으며, 치료적 관계에 참여하면 자기 방향으로의 성장을 할 수 있다는 것이다 처음부터 로저스는 치료과정의 결과에 대한 주요한 결정 요인으로서 치료자의 태도와 인간적 특성, 내담자/치료자 관계를 강조했다. 

심리학이 하나의 독힙된 학문으로 발전해 나오는 동안에 많은 심리학자들은 결정론적이며 분석적인 심리학에 대하여 은연중에 반감을 가져왔다. 이러한 여러 갈래의 움직임이 종합적인 인간본지질의 문제로 한데 어울리게 되어 매슬로우(A. Maslow)가 이름 붙인 소위 '제3세력의 심리학'을 형성하기에 이르렀으며 인간중심 상담은 그 중심에 서있다고 볼 수 있다, 이들은 행동주의적이며 자연과학의 방법만을 존중하는 연합주의와 지나친 분석적 경향으로 흐르는 정신분석항에 반발하여, 개개인의 인간과 각자의 독특한 특성에 관하여 지대한 관심과 중점을 두는 것이 특색이다, 이들의 공통 관심사는 인간의 존재와 성장에 있다. 즉 인간은 성장하고 역동적인 유기체이며, 각기 독특하게 성장하는 과정을 가지는 특수체인 것이다.